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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。焊枪电缆组件YT-CAT353T14根据国际标准化组织焊枪电缆组件YT-CAT353T14（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），焊枪电缆组件YT-CAT353T14具有三个或更多可编程的轴，焊枪电缆组件YT-CAT353T14用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊枪电缆组件YT-CAT353T14机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14

送丝机构可以装在机器人的上臂上焊枪电缆组件YT-CAT353T14，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，焊枪电缆组件YT-CAT353T14使软管处于多弯曲状态焊枪电缆组件YT-CAT353T14，会严重影响送丝的质量。焊枪电缆组件YT-CAT353T14用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。焊枪电缆组件YT-CAT353T14所以送丝机的安装方式一定要考虑**送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，焊枪电缆组件YT-CAT353T14送丝导管是否损坏，焊枪电缆组件YT-CAT353T14有无异常报警。而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必焊枪电缆组件YT-CAT353T14等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳*张开后机器人再移动。2.焊枪电缆组件YT-CAT353T14气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。焊枪电缆组件YT-CAT353T145.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14

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