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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装松下送丝轮置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过松下送丝轮自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊松下送丝轮枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路松下送丝轮径，松下送丝轮TSM23879，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的松下送丝轮焊接到工件上，**松下送丝轮焊接精度松下送丝轮和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍松下送丝轮然保持单松下送丝轮站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

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